主题：电液负载模拟器的加载性能与控制方法

时间：2022-5-26（星期四）16:15-17:15

地点：腾讯会议 796-361-039

主讲人：荆成虎 博士

主讲人简介：

荆成虎，工学博士，毕业于哈尔滨工业大学，现任河南工业大学机电工程学院讲师。主要从事液压传动及伺服控制、负载模拟和运动模拟等方面的研究。近5年，以第一作者身份在国内外学术刊物发表论文10余篇，其中SCI收录论文6篇（3篇Top），参与多项军工类和校企合作项目。

摘要：负载模拟能够在实验室环境下复现真实环境的载荷谱，实现研发系统的带载测试，在系统开发和测试环节发挥着极其重要的作用。目前，电液负载模拟器被广泛应用于各种领域，特别是航空航天和武器装备。然而，电液负载模拟器是一种被动式伺服系统，多余力矩严重影响负载模拟精度。报告将从电液负载模拟器加载原理和多余力矩产生机理出发，结合报告人自身的科研经历和研究思路，探讨电液负载模拟器的多余力矩抑制方法与新型摩擦式加载方案。

欢迎广大师生参加！

                                                   机电工程学院

                                                   2022年5月23日